向錢沖
級(jí)別: 略有小成
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各位老師、兄弟大家好!我想做一條脈沖輸出指令,能有暫停功能,假如我按X0時(shí)脈沖輸出,假如脈沖發(fā)出了5000個(gè)指令還沒(méi)執(zhí)行完畢就按下X1暫停,有沒(méi)有什么方法讓X1接通后繼續(xù)發(fā)完余下的5000個(gè)脈沖?脈沖輸出完成后M8029動(dòng)作,望各位老師、兄弟指導(dǎo)指導(dǎo)。謝謝! ![]() |
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842386283
堅(jiān)持,會(huì)有意想不到的收獲
級(jí)別: 略有小成
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可能不行吧,不懂. |
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張家港市
級(jí)別: 家園?
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貌似不行的為,假如發(fā)出脈沖后只能發(fā)完后會(huì)暫停的的,然后復(fù)位暫停在繼續(xù)進(jìn)行下一步。 |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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M8145 Y1000用的脈沖輸出停止指令 D8140 D8141 Y000 輸出脈沖數(shù)累計(jì)數(shù) |
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向錢沖
級(jí)別: 略有小成
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謝5樓!是不這樣編? LD X10 OUT M8045 這樣可以使Y0停止輸出?然后用K10000減D8140做另一條脈沖指令專輸出剩余脈沖? |
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ykykkhor
Best Regards,YK
級(jí)別: 略有小成
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對(duì), 摟主英明! |
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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是可以這樣做,其實(shí)最好不要直接寫K10000 最好用寄存器D,容易修改,也不用在寫多條相同的指令,用同一條指令就可以。 |
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本帖最近評(píng)分記錄:
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rockyhuo
專業(yè)制造全伺服高速衛(wèi)生巾機(jī)器
級(jí)別: 論壇先鋒
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做你類試的功能,我是用步進(jìn)梯形圖來(lái)做的,方便不容易出錯(cuò),安全。 |
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向錢沖
級(jí)別: 略有小成
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謝謝各位勇躍參與指導(dǎo)與回復(fù):我明白了,我會(huì)按各位的方法都試一試。上面只是我舉的例子,如果我真要用到的話都是會(huì)用寄存器的。 |
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