海角射区APP下载,国产AV高清无亚洲,樱桃视频大全免费高清版观看,色综合伊人色综合网站

智趣黃sir
級別: 探索解密
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 68 個
工控威望: 102 點
下載積分: 1777 分
在線時間: 32(小時)
注冊時間: 2023-07-06
最后登錄: 2025-04-25
查看智趣黃sir的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 14天前
圖片：
各位大佬幫忙出出思路

機器一共8個軸，有三種情況；第一，當圖片左邊的機器故障，此時機臺要切換成上料機器，由滿盤升降軸這里供料，搬運軸負責從滿盤軸側搬走空盤，空盤升降軸負責將空盤送出去，三軸取料模組去滿盤軸側去取料，放二次定位，然后放在接料軸模組上：第二種情況是右邊機器故障，此時機臺要切換成暫存機器，三軸取料模組將接料軸模組的物料取下，放在滿盤軸側的盤里，需要記住已經(jīng)取了幾個，空盤升降軸側負責提供空盤給滿盤側，滿盤側負責下料；第三，比較簡單，就是三軸取料模組從接料軸模組取到送料軸模組，往復循環(huán)。

三軸取料模組：XYZ

請各位大佬幫忙出出思路，怎樣寫，當收到前面或者后面的機器故障時，可以隨意切換上料模式還是暫存模式，然后故障解除后，又能自動恢復正常模式？
ayusecret
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 215 個
工控威望: 295 點
下載積分: 899 分
在線時間: 86(小時)
注冊時間: 2021-10-31
最后登錄: 2025-04-28
查看ayusecret的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 14天前
三軸取料模組去判斷這三種模式即可，其他模組各司其職即可,空滿盤升降模組還得根據(jù)模式?jīng)Q定是供盤還是要盤
三軸模組主流程:
1、無料，上游設備故障，去滿盤取料
                 上游設備正常，去上游取料
2、有料，下游設備故障，去滿盤放料
                  下游設備正常，去下游放料
本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+5(是我冒飯了) 思路清晰，厲害！
  • 下載積分:+2(智趣黃sir) 真誠感謝！
    ayusecret
    級別: 略有小成
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 215 個
    工控威望: 295 點
    下載積分: 899 分
    在線時間: 86(小時)
    注冊時間: 2021-10-31
    最后登錄: 2025-04-28
    查看ayusecret的 主題 / 回貼
    2樓  發(fā)表于: 14天前
    引用
    引用第4樓智趣黃sir于2025-04-15 16:33發(fā)表的  :

    取放哪個位置是由滿盤模組決定的，首先是這個模組需初始化頂盤的料，(手動上料則為滿，放空盤下去為空)，再根據(jù)模式判斷是該供料還是收料，假設10個穴位，
    1、供料時，從索引0-9依次供料，供完換空盤，可能存在在籍維護錯誤導致實際沒料，彈窗提醒更新穴位在籍
    2、收料時，也是從0-9(或9-0看個人寫法)依次收料，收滿換空盤
    維護好頂盤的穴位在籍即可，這里還得注意放空盤后的總盤數(shù)《設定值

    目前也是這個思路，就是如何記住已經(jīng)取走的位置和下次放的位置不好處理!
    本帖最近評分記錄：
  • 下載積分:+2(智趣黃sir) 熱心助人！