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flyjie007
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樓主  發(fā)表于: 2024-01-12 13:24
圖片：
第一個(gè)ddrva正常動(dòng)作，動(dòng)作完成后，第二個(gè)ddrva條件滿足了，就是不動(dòng)作，一直停在那，沒有脈沖輸出，不知道問題出在哪？請(qǐng)大神指點(diǎn)
hyyshadi
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1樓  發(fā)表于: 2024-01-13 17:59
是不是有另外一段的脈沖程序條件都滿足了，又或者你的做目標(biāo)值是負(fù)數(shù)，速度和脈沖數(shù)顯示正確否