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sqpfanglin
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樓主  發(fā)表于: 2020-12-17 15:05
做了個小設(shè)備，步進(jìn)電機(jī)簡單直線的來回，用了梯形的速度曲線。
來回用時需要18秒，單程大概8S。怎么做能縮短這個時間呢？  
機(jī)械部分不改動，僅僅考慮程序相關(guān)。
cythyx
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1樓  發(fā)表于: 2020-12-17 18:09
看步進(jìn)電機(jī)的電源能否加大，我原來用過雷賽的，24V交直流都可以，一開始用的24V直流供電速度上不起，后面用70V交流速度就上去了。
樓主留言：
謝謝！