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級(jí)別: 探索解密
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大家好!請(qǐng)教大家三菱伺服的問題,型號(hào)MR-J4-700A,位置模式,上位機(jī)是FX3U 64MT,,使用的是自動(dòng)調(diào)諧,打電話問了官網(wǎng),說是剛性和慣量就不用調(diào)整了,可以慢慢加脈沖頻率,適當(dāng)慢慢增大PA09,我的目的是提高伺服電機(jī)的轉(zhuǎn)速,需要瞬間加速和減速,現(xiàn)在PLC的M8348和M8349設(shè)置的是400,速度比較快了,但是還是沒有達(dá)到我想要的速度,伺服軟件監(jiān)控瞬間負(fù)載率是125%,實(shí)際負(fù)載率是20%,請(qǐng)問大家頻率還可以提高嗎? |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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頻率還可以提高了,可以再快些。 如果要快,找到定位指令,把頻率調(diào)高。 或者修改伺服脈沖與轉(zhuǎn)速對(duì)應(yīng)的參數(shù)。 假如你電機(jī)是HG-SR702J,額定轉(zhuǎn)速是2000呢。 |
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ymmfa
不想大江大河,不想浪起潮落,只愿一灣小湖,靜待歲月安好。
級(jí)別: 管理員
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1、 PA21=0001時(shí),由PA06 PA07分子分母決定 PA21=1001時(shí),由PA05決定每轉(zhuǎn)指令輸入沖數(shù) 2、 加減速是指從0到PLC的最高速度100K用的時(shí)間 并不是到達(dá)你要的頻率用的時(shí)間 3、 要達(dá)到300%以上才報(bào)警 一秒左右200%都沒事 啟動(dòng)和停止的瞬間超負(fù)載,平時(shí)不超負(fù)載正常的。 |
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