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wonderg
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樓主  發(fā)表于: 2015-01-13 22:12
我剛接觸伺服電機
電機是10000個脈沖轉(zhuǎn)一圈
我寫了這樣一段程序，不知道對不對，大家?guī)兔匆幌?nbsp;  我要控制伺服電機每次旋轉(zhuǎn)120度
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
LD  X13      DRVI  K6666  K10000   Y0  Y2
LD  X14     DRVI   K10000  K10000  Y0  Y2
分別強制把X12  X13  X14制ON   電機都不轉(zhuǎn)動
但是3個同時制ON就可以轉(zhuǎn)動   然后在改變X12  X13  X14的通段可以實現(xiàn)電機旋轉(zhuǎn)120   240  360度   求大俠幫我看看   謝謝�。。。。。。。。�！
chenshiji618
我就是我不一樣的煙火 我自己看了都上火！
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1樓  發(fā)表于: 2015-01-17 12:20
LD  X12     DRVI   K3333  K10000  Y0  Y2
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信捷的脈沖指令 不能同時出現(xiàn)在上下步。。。
如果必須要這么做，你可以借助SET S0 STLS0步進指令試試。。。