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隨風(fēng)過路人
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樓主  發(fā)表于: 2023-03-29 16:15
由于現(xiàn)場沒有原點(diǎn)溝槽，不能位置回零，想用扭矩判斷回零，怎么實(shí)現(xiàn)
麥克朱
級(jí)別: 家園�？�
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1樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:25
這樣能有精度嗎
工控小c
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2樓  發(fā)表于: 2023-03-29 18:44
伺服先切換為速度模式，向原點(diǎn)方向移動(dòng)，撞擊到硬限位檢測到轉(zhuǎn)矩限制信號(hào)后切換回位置模式，利用Z信號(hào)回原點(diǎn)。
一些電缸就是這么回原點(diǎn)的，有一些風(fēng)險(xiǎn)。
工控肥仔
工控肥仔
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3樓  發(fā)表于: 2023-03-30 08:57
雅馬哈跟SMC,還有IAI的一體缸就是用扭矩回原點(diǎn)，精度就很好
yerong
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4樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:14
匯川伺服五六年前就有扭力回零功能
[ 此帖被yerong在2023-03-31 08:30重新編輯 ]
青鳥沖沖沖沖
打工是不可能的！這輩子都不能打工！
級(jí)別: 家園�？�
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5樓  發(fā)表于: 2023-03-31 08:54
用運(yùn)動(dòng)指令將位置預(yù)設(shè)為0，可行不？
nightblueblu
道阻且長，窮且益堅(jiān)。
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6樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:11
部分伺服有這個(gè)回零功能，直接觸碰機(jī)械限位，檢測力矩然后反轉(zhuǎn)的
Your happiness is everything.
alun11
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7樓  發(fā)表于: 2023-04-01 09:42
直接檢測電流值可以不？